增量式編碼器：在旋轉過程中，能輸出二：組或二組以上，有周期性變化并有相位時序差的編碼器。其主要由軸芯、本體、支架、定位片、接觸刷等組成
特點：
1，可以360度旋轉
2，在旋轉過程中，能夠產生高、低電平周期性變化的輸出信號，沒有固定的起始點和終點；
3，能在任一-位置停下或起步
4，使用時，一般不注重停下位置的結果，只強調過程的信號變化輸出信號：通過旋轉軸芯帶動接觸刷，產生通、斷，輸出二組或二組以上，有周期性變化并有相位時序差的脈沖信號
絕對編碼器結構與特點
絕對式編碼器主要由軸芯、本體、支架、定位片、接觸刷等組成。它與增量型旋轉編碼器的差異是本體接觸片的形狀
特點：
1，產品上設定每個檔位固定的信號輸出方式，分別為0、1組合，應用此代碼輸出信號，可進行各種不同功能的設計2，正轉、反轉到同一檔位時，輸出的信號是-致的3，使用時，-一般不考慮中間運動過程，只注重停止位置的輸出信號
輸出信號：通過編碼器的旋轉運動，在停止位置產生出有規則對應的固定編碼信號
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